В отличие от других малочисленных народностей Севера, ни в XIX в., ни в 1930-е гг. не предпринималось попыток создать письменность для юкагиров. Письменность была в основном создана в 1970–1980-х гг. лингвистом и писателем Гаврилой Куриловым, который является носителем юкагирского яз. Письменность основана на кириллице с некоторыми дополнительными символами и использует фонематический принцип, похожий на тот, который применяется в якутской письменности. В 1987 г. эта письменная система была принята в качестве официальной юкагирской орфографии Министерством образования Республики Саха (Якутия).
Письменность в основном используется для публикации произведений самого Г.Курилова, в частности, поэзии, коротких рассказов, переводов с русского, букваря для сев. юкагиров (1989) и юкагирско-русского словаря (1990). Она также используется для юж. юкагирского яз., на котором опубликованы короткие рассказы Василия Шалугина (1993), букварь [Спиридонов, Николаева 1993], записи фольклорных текстов (напр., [Николаева 1989]), краткого словаря [Спиридонов 1997] и др.